Beşdok E.(Yürütücü), Kurban T., Karkınlı A. E., Kesikoğlu A.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2013 - 2015
İnsansız Hava Araçlarının görece ucuzlaması ve farklı yeteneklere sahip ölçme
donanımlarının minyatürize edilmiş versiyonlarının bu platformlarda taşınabilmesi onların
Harita Mühendisliği uygulamalarında kullanımlarını teşvik etmiştir. UAV tabanlı havadan
görüntü alma uygulamaları, önceleri dokümantasyon ve foto-yorumlama gibi alanlarda
kullanılmış olsada günümüzde, çok yüksek veri hacimlerinin işlenmesine olanak veren GPU
teknolojilerinin de yaygınlaşmasıyla birlikte UAV' lerin topoğrafik harita yapımında kullanımı
da yaygınlaşmaya başlamıştır. Bu projede, sivil standartlara uygun çok-palli, GPS ve oto pilot
destekli bir UAV kullanılarak 600x800m bir alanın 100m. uçuş yüksekliğinde örtüşmeli 720
yüksek çözünürlüklü görüntüsü elde edilmiştir. Elde edilen görüntüler Tesla GPU destekli bir
bilgisayarda yoğun-eşleme (dense matching) tekniği kullanılarak işlenmiş ve ilgili yüzeye ait
çok-yüksek konumsal çözünürlüklü DTM verisi elde edilmiştir. Gerçekleştirilen kontroller,
elde edilen DTM modelinin 2D konumsal doğruluğunun 6cm. ve yükseklik doğruluğunun 8
cm. civarında olduğunu göstermiştir