Düşük İrtifa Görüntüleme Sistemleri İle Üretilen Haritalarda Konumsal Doğruluğunun İncelenmesi

Beşdok E.(Yürütücü), Kurban T., Karkınlı A. E., Kesikoğlu A.

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, BAP Araştırma Projesi, 2013 - 2015

Proje Türü: Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Destek Programı: BAP Araştırma Projesi
Başlama Tarihi: Temmuz 2013
Bitiş Tarihi: Temmuz 2015

Proje Özeti

İnsansız Hava Araçlarının görece ucuzlaması ve farklı yeteneklere sahip ölçme donanımlarının minyatürize edilmiş versiyonlarının bu platformlarda taşınabilmesi onların Harita Mühendisliği uygulamalarında kullanımlarını teşvik etmiştir. UAV tabanlı havadan görüntü alma uygulamaları, önceleri dokümantasyon ve foto-yorumlama gibi alanlarda kullanılmış olsada günümüzde, çok yüksek veri hacimlerinin işlenmesine olanak veren GPU teknolojilerinin de yaygınlaşmasıyla birlikte UAV' lerin topoğrafik harita yapımında kullanımı da yaygınlaşmaya başlamıştır. Bu projede, sivil standartlara uygun çok-palli, GPS ve oto pilot destekli bir UAV kullanılarak 600x800m bir alanın 100m. uçuş yüksekliğinde örtüşmeli 720 yüksek çözünürlüklü görüntüsü elde edilmiştir. Elde edilen görüntüler Tesla GPU destekli bir bilgisayarda yoğun-eşleme (dense matching) tekniği kullanılarak işlenmiş ve ilgili yüzeye ait çok-yüksek konumsal çözünürlüklü DTM verisi elde edilmiştir. Gerçekleştirilen kontroller, elde edilen DTM modelinin 2D konumsal doğruluğunun 6cm. ve yükseklik doğruluğunun 8 cm. civarında olduğunu göstermiştir