Akademik Veri Yönetim Sistemi
Akkaş G., Poscu A. H.(Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2023 - 2023
Özel işlevi olan endüstriyel
robotlar sınıfında kılavuz çekme işlemine çözüm üreten bir makinanın uç
işlevcisinin servo motor tahrikli bir sisteme dönüştürülmesi bu çalışmanın ana
konusunu oluşturmaktadır. Talaşlı işlemlerinin yaklaşık olarak %22’sini
oluşturan kılavuz çekme işlemi sayesinde insan faktörünün etkisi azaltılarak
zamandan kazanmak mümkündür. Daha önce yapılan çalışmada kılavuz çekme
işleminin otomasyon yoluyla gerçekleştirilmesine imkan sağlayacak fonksiyona
sahip bir makine tasarımı ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. Kılavuz çekme
makinası 5 serbestlik derecesine sahip bir manipülatör olarak tasarlanmıştır.
İlk dört uzuv servo motorlar aracılığıyla, uç işlevci ise hidrolik motor ile
kontrol edilmiştir. Ancak hidrolik tahrikli modelde meydana gelen titreşim
problemleri bu çalışmayı geliştirme gerekliliğini ortaya çıkarmıştır. Bu proje kapsamında yapılacak çalışmada bu
problemin üstesinden gelebilmek için uç işlevci servo motor tahrikli olarak
yeniden tasarlanacaktır. Tasarım aşamasında CAD sistemlerinden
faydalanılacaktır. Bu projeyle Kayseri Üniversitesi Teknik Bilimler MYO Makine
Programı öğrencilerine uygulama imkanı
sağlanacaktır. Aynı zamanda sektörle ilgili yenilikçi düşünme yapısının ve
proje kültürünün geliştirilmesi hedeflenmektedir.