Esnek imalat sistemlerinde üç serbestlikli manipülatör tasarımı ve kontrolü

---

Dr. Öğr. Üyesi SAMİ AKMERMER

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Ens., Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Tez Danışmanı: Prof. Dr. İbrahim Uzmay

Tezin Onay Tarihi: 1997