Fırçasız DA Motorun Denetimi için PI Denetleyicinin Performansının İncelenmesi

Creative Commons License

Bereketoğlu S., Gani A., Keçecioğlu Ö. F., Şekkeli M.

International Symposium on Advanced Engineering Technologies, Kahramanmaraş, Türkiye, 2 - 04 Mayıs 2019, ss.1059-1064

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Kahramanmaraş
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1059-1064
  • Kayseri Üniversitesi Adresli: Hayır

Özet

Fırçasız Doğru Akım motoru (FDAM) adından da anlaşıldığı gibi komütasyon için fırça kullanılmadan elektronik bir şekilde komüte edilebilen senkron bir doğru akım motor türüdür. Fırçasız Doğru Akım motoru (FDAM) klasik doğru akım motoruna göre birtakım avantajlara sahiptir ve endüstride de sıkça kullanılmaktadır. Bu avantajları sayesinde havacılık ve otomotiv endüstrisinde kullanılmaktadırlar. Denetim sistemleri, bir sistemin denetiminde insan faktörünü en aza indirecek şekilde tasarlanmaktadır. Başlıca bilinen klasik denetim türleri P tipi, PI tipi, PD tipi, PID tipi denetim türleridir. Bu çalışmada MATLAB/Simulink benzetim ortamı kullanılarak fırçasız bir doğru akım motorunun açısal hızının denetimi için PI denetleyici tasarlanmış ve başarımı incelenmiştir.

Brushless Direct Current Motor (FDAM), as its name suggests, is a synchronous direct current motor type that can be commuted electronically without using brushes for commutation. Brushless Direct Current Motor (FDAM) has some advantages over classical direct current motors and is frequently used in industry. Thanks to these advantages, they are used in aviation and automotive industries. Control systems are designed to minimize the human factor in the control of a system. The main known classical control types are P type, PI type, PD type, PID type control types. In this study, a PI controller was designed and its performance was investigated for the control of the angular velocity of a brushless direct current motor using the MATLAB/Simulink simulation environment.