Lineer Kuadratik Regülatör ve Genetik Tabanlı PID Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetimi

Creative Commons License

Açıkgöz H., Keçecioğlu Ö. F., Gani A., Şekkeli M.

International Conference and Exhibition on Electronic, Computer and Automation Technologies, Konya, Türkiye, 7 - 09 Mayıs 2014, ss.95-99

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Konya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.95-99
  • Kayseri Üniversitesi Adresli: Hayır

Özet

Doğru akım (DA) makinaları endüstride hız ve konum denetimi gerektiren birçok uygulamada yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu sebeple DA motorlarının hız ve konum denetimi önemli bir konudur. Gelişen teknolojiyle birlikte DA motorlarının performansını arttırmak için birçok çalışma yapılmaktadır. Bu çalışmada DA motorlarının hız denetimi için ilk önce genetik algoritma (GA) ile PID denetleyici oluşturulmuştur. Daha sonra ise optimal denetleyicilerden olan lineer kuadratik regülatör (LKR) DA motorunun hız denetim ünitesine uygulanmıştır. Her iki denetleyicide Matlab/simulink paket programında oluşturulmuş ve birbiriyle karşılaştırılmıştır.

DC motors are widely used in many applications requiring speed and position control in industry. Therefore, speed and position control of DC motors is an important issue.With the developing technology, many studies have been done in order to improve the performance of DC motors. In this study, firstly, genetic algorithm based PID controller has been establihed to speed control of DC motors. Then, linear quadratic regulator that are one of the optimal controllers has been applied to speed control unit of DC motor. Both controllers has been created using matlab/simulink package program and compared with each other.