Akademik Veri Yönetim Sistemi
Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı, Bursa, Türkiye, 27 - 29 Kasım 2014, ss.347-350
Ters sarkaç sistemi, denetleyici tiplerini test etmek için literatürde bilinen klasik materyallerdendir. Ters sarkaç birçok denetim uygulamalarında örnek sistem olarak kullanılmaktadır. Ters sarkacın matematiksel modelinin, roketlerin yükselirken dikey olarak yükselmesini açıklayan modele ve insan yürüyüşünü açıklayan modele benzemesi, ters sarkacın örnek sistem olarak önemini artırmaktadır. Sistem yapısı kararsız, hızlı ve minimum olmayan evreli yapıdadır ve ayrıca güçlü doğrusal olmayan bozucu unsurlar da içermektedir. Sistemin doğrusal olmayan dinamik yapısından dolayı bulanık mantık esaslı denetim klasik denetim yöntemlerine göre daha çok tercih edilmektedir. Bu çalışmada ters sarkacın bulanık mantık esaslı denetimi yapılmıştır. Analiz çalışmaları ve performans artırıcı çalışmalara imkân verdiği için benzetim Matlab/Simulink’te gerçekleştirilmiştir.