EKF Based Model Predictive Torque Control of Induction Motors


Altınışık Y. E. , Demir R.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, vol.32, pp.858-863, 2021 (Peer-Reviewed Journal)

Abstract

Bu çalışmada rotor direncinin kestirimi ile kontrol başarımı iyileştirilmiş hız-algılayıcısız model öngörülü moment kontrol (model predictive torque control, MPTC) tabanlı asenkron motor (ASM) sürücüsü sunulmuştur. Bu amaçla, MPTC’nin yüksek başarımlı hız kontrolü için gerekli olan hız ve akı bilgisine ek olarak rotor direnci kestirimi; girişinde ölçülen stator gerilim ve akımlarını kullanan genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) tarafından gerçekleştirilmiştir. GKF tarafından kestirilen rotor direnci MPTC sistemi içerisine her bir örnekleme adımında güncellenerek parametre değişimlerinden kaynaklanan bozulmalar azaltılmıştır. Tasarlanan GKF algoritması ve bu algoritmayı kullanan MPTC tabanlı ASM sürücüsü yük momenti ve rotor direnci değişimlerini içeren zorlayıcı senaryolar altında geniş bir hız aralığında benzetim ortamında test edilmiş ve doğrulanmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları, GKF algoritmasının yüksek kestirim başarımına, buna bağlı olarak hız-algılayıcısız MPTC temelli ASM sürücüsünün ise yüksek kontrol başarımına sahip olduğunu onaylamaktadır.