Research Information System
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, vol.32, pp.858-863, 2021 (Peer-Reviewed Journal)
Bu çalışmada rotor direncinin kestirimi ile kontrol başarımı iyileştirilmiş hız-algılayıcısız model öngörülü moment kontrol (model
predictive torque control, MPTC) tabanlı asenkron motor (ASM) sürücüsü sunulmuştur. Bu amaçla, MPTC’nin yüksek başarımlı hız
kontrolü için gerekli olan hız ve akı bilgisine ek olarak rotor direnci kestirimi; girişinde ölçülen stator gerilim ve akımlarını kullanan
genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) tarafından gerçekleştirilmiştir. GKF tarafından kestirilen rotor direnci MPTC sistemi içerisine her
bir örnekleme adımında güncellenerek parametre değişimlerinden kaynaklanan bozulmalar azaltılmıştır. Tasarlanan GKF algoritması
ve bu algoritmayı kullanan MPTC tabanlı ASM sürücüsü yük momenti ve rotor direnci değişimlerini içeren zorlayıcı senaryolar altında
geniş bir hız aralığında benzetim ortamında test edilmiş ve doğrulanmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları, GKF algoritmasının yüksek
kestirim başarımına, buna bağlı olarak hız-algılayıcısız MPTC temelli ASM sürücüsünün ise yüksek kontrol başarımına sahip olduğunu
onaylamaktadır.