Research Information System
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.1039-1043
Endüstriyel tesislerde su ve benzeri likitlerin doldurulduğu depolarda sıvı sıcaklık denetiminin doğru bir şekilde yapılması gerekmektedir. Birçok endüstriyel tesiste sıvı sıcaklık denetimi sistem düzeninin en önemli parçasıdır. Bu tesisler için bazı durumlarda sıvı sıcaklığının optimum denetiminin yapılmaması maddi ve manevi zararlara yol açabilir. Günümüzde biyolojik sistemlerden esinlenilmiş birçok hesaplama tekniği bulunmaktadır. Bu tekniklerden biri de kuş sürülerinin davranışlarından esinlenerek ortaya çıkarılmış bir yöntem olan Parçacık Sürüsü Optimizasyon (PSO) algoritmasıdır. Bu çalışmada bir sıvı tankının içindeki sıvının sıcaklık denetimi PSO ve Ziegler-Nichols (ZN) tabanlı PID denetleyici ile ayrı ayrı gerçekleştirilmiş ve dinamik performans karşılaştırması yapılmıştır.