Research Information System
Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Turkey, 14 May 2015, pp.99-107, (Full Text)
Endüstriyel tesislerde su ve benzeri likitlerin doldurulduğu depolarda sıvı seviye denetimi ve sıvı sıcaklık denetiminin doğru bir şekilde yapılması gerekmektedir. İnceleyeceğimiz problem çok girişli ve çok çıkışlı doğrusal olmayan bir sistem olan sıvı karışım tankının seviye ve sıcaklık denetimini amaçlamaktadır. Bu çalışmada sıvı karışım tankının sıvı seviye ve sıcaklık denetimi PID ve bulanık mantık denetleyiciler kullanılarak MATLAB/Simulink benzetim programı ile yapılmıştır. Bu sıvı karışım tankına iki pompa vasıtasıyla sıcak ve soğuk su akışı sağlanmaktadır. Suyun akış miktarı valfler ile kontrol edilerek, tankta istenilen su sıcaklığı ve seviyesi elde edilmektedir. Sistemi kontrol etmek amacıyla için iki girişli iki çıkışlı iki ayrı PID denetleyici ve tek bulanık mantık esaslı denetleyici geliştirilmiştir.