Examine of Speed Control Performance of Permanent Magnet DC Motor with PI Fuzzy Logic Controller by Using Different Membership Functions

Creative Commons License

Gani A., Açıkgöz H., Keçecioğlu Ö. F., Şekkeli M.

7th International Advanced Technologies Symposium(IATS’13), İstanbul, Türkiye, 30 Ekim - 01 Kasım 2013, ss.1-5

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-5
  • Kayseri Üniversitesi Adresli: Hayır

Özet

Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri veyüksek performans özelliklerinden dolayı, endüstride hız vekonum denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadırlar. DAmotorlarının hız denetiminde bulanık mantık denetim yaygınolarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada sürekli mıknatıslı doğruakım (SMDA) motorunun hız denetimi için bir PI-bulanıkdenetleyici önerilmiştir. Tasarlanan PI-bulanık denetleyicide tekbir tür üyelik fonksiyonu yerine değişik yapılardaki (Üçgen, Çan,Gaussian, Yamuk) üyelik fonksiyonları kullanılarakperformanslarının karşılaştırması yapılmıştır. Analiz çalışmalarıve performans artırıcı çalışmalara imkân verdiği için benzetimMatlab/Simulink’te gerçekleştirilmiştir  Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri ve yüksek performans özelliklerinden dolayı, endüstride hız ve konum denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadırlar. DA motorlarının hız denetiminde bulanık mantık denetim yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada sürekli mıknatıslı doğru akım (SMDA) motorunun hız denetimi için bir PI-bulanık denetleyici önerilmiştir. Tasarlanan PI-bulanık denetleyicide tek bir tür üyelik fonksiyonu yerine değişik yapılardaki (Üçgen, Çan, Gaussian, Yamuk) üyelik fonksiyonları kullanılarak performanslarının karşılaştırması yapılmıştır. Analiz çalışmaları ve performans artırıcı çalışmalara imkân verdiği için benzetim Matlab/Simulink’te gerçekleştirilmiştir. 
Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri veyüksek performans özelliklerinden dolayı, endüstride hız vekonum denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadırlar. DAmotorlarının hız denetiminde bulanık mantık denetim yaygınolarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada sürekli mıknatıslı doğruakım (SMDA) motorunun hız denetimi için bir PI-bulanıkdenetleyici önerilmiştir. Tasarlanan PI-bulanık denetleyicide tekbir tür üyelik fonksiyonu yerine değişik yapılardaki (Üçgen, Çan,Gaussian, Yamuk) üyelik fonksiyonları kullanılarakperformanslarının karşılaştırması yapılmıştır. Analiz çalışmalarıve performans artırıcı çalışmalara imkân verdiği için benzetimMatlab/Simulink’te gerçekleştirilmiştir

Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri veyüksek performans özelliklerinden dolayı, endüstride hız vekonum denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadırlar. DAmotorlarının hız denetiminde bulanık mantık denetim yaygınolarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada sürekli mıknatıslı doğruakım (SMDA) motorunun hız denetimi için bir PI-bulanıkdenetleyici önerilmiştir. Tasarlanan PI-bulanık denetleyicide tekbir tür üyelik fonksiyonu yerine değişik yapılardaki (Üçgen, Çan,Gaussian, Yamuk) üyelik fonksiyonları kullanılarakperformanslarının karşılaştırması yapılmıştır. Analiz çalışmalarıve performans artırıcı çalışmalara imkân verdiği için benzetimMatlab/Simulink’te gerçekleştirilmiştir  DC motors are commonly used speed and position control applications in industry because DC motors are easy to supervise and have high performance features. Fuzzy logic control are widely used the speed control of DC motors.In this study, a PI-fuzzy controller is proposed for permanent magnet DC motor speed control. PI-fuzzy controller that is designed has been compared instead of a single type membership function using by different structures membership functions (Triangle, Bell, Gaussian, Trapezoidal) of performance analysis. Simulation has been realized in Matlab/Simulink because it allows analyzing work and performance enhancing activities.
Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri veyüksek performans özelliklerinden dolayı, endüstride hız vekonum denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadırlar. DAmotorlarının hız denetiminde bulanık mantık denetim yaygınolarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada sürekli mıknatıslı doğruakım (SMDA) motorunun hız denetimi için bir PI-bulanıkdenetleyici önerilmiştir. Tasarlanan PI-bulanık denetleyicide tekbir tür üyelik fonksiyonu yerine değişik yapılardaki (Üçgen, Çan,Gaussian, Yamuk) üyelik fonksiyonları kullanılarakperformanslarının karşılaştırması yapılmıştır. Analiz çalışmalarıve performans artırıcı çalışmalara imkân verdiği için benzetimMatlab/Simulink’te gerçekleştirilmiştir