Akademik Veri Yönetim Sistemi
INTERNATIONAL REFEREED JOURNAL OF ENGINEERING AND SCIENCES , cilt.2, sa.1, ss.1-12, 2014 (Hakemli Dergi)
Ters sarkaç sistemi, denetleyici tiplerini test etmek için literatürde bilinen klasik materyallerdendir. Ters sarkaç birçok denetim uygulamalarında örnek sistem olarak kullanılmaktadır. Sistem yapısı kararsız, hızlı ve minimum olmayan evreli yapıdadır ve ayrıca güçlü doğrusal olmayan bozucu unsurlar da içermektedir. Sistemin doğrusal olmayan dinamik yapısından dolayı bulanık mantık esaslı denetim klasik denetim yöntemlerine göre daha çok tercih edilmektedir. Son yıllarda PID denetleyici ile bulanık mantık denetleyicinin birlikte kullanıldığı hibrit denetim yöntemleri popüler hale gelmiştir. Bu çalışmada, PD-bulanık ve PD denetleyici kullanılarak ters sarkaç sisteminin denetimi ve kullanılan denetleyicilerin dinamik performans karşılaştırması yapılmıştır.