ASENKRON MOTOR SÜRÜCÜLERİ İÇİN ÇEVRİMİÇİ SANSÜRLEMELİ MODELE UYARLAMALI SİSTEM TABANLI HIZ KESTİRİCİSİNİN TASARIMI

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kayseri Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ALİ YASİN BÜLBÜL

Danışman: Rıdvan Demir

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, en küçük ortalama kare (least mean square, LMS) tabanlı modele uyarlamalı sistem (MUS) algoritmasının hesaplama yükünü azaltmak için önerilen çevrimiçi sansürlemeli LMS (online censoring LMS, OC-LMS) tabanlı MUS hız kestiricisini kullanan hız-algılayıcısız asenkron motor (ASM) sürücüsünün tasarımı gerçekleştirilmiş ve benzetim temelli doğrulanmıştır. Önerilen kestiricinin başarımı kentsel dinamometre sürüş programı (Urban Dynamometer Driving Schedule-UDDS) ve dünya çapında uyumlu hafif araçlar test prosedürü-3 (Worldwide Harmonised Light Vehicles Test Procedure 3-WLTP-3) hız profillerinin sürücü sistemine hız referansı olarak verildiği zorlayıcı senaryolar ile test edilmiştir. Önerilen OC-LMS tabanlı MUS algoritmasından elde edilen benzetim sonuçları önerilen kestiricinin başarımını onaylamaktadır. Ek olarak farklı sansürleme oranları için önerilen kestiricinin çalışma süreleri geleneksel LMS tabanlı MUS ile karşılaştırılmıştır. Önerilen kestirici %30, %50 ve %70 sansürleme oranları için çalışma süresini sırasıyla %9.11, %11.83 ve %15 düşürmüştür.